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理想L9"辅助驾驶"误将广告牌当真车 高速急刹后追尾…

加新网CACnews.ca| 2024-5-13 09:37 |来自: 香港01

理想L9"辅助驾驶"误将广告牌当真车 高速急刹后追尾…



有车主反映,4月初驾驶理想L9在高速公路上开启辅助驾驶功能行驶,期间系统误将前方广告牌当成真车,突然刹车导致后车追尾。经交警认定,车主负事故的全部责任。

车主认为,由于是车辆的原因导致发生事故,还未上牌的新车变成事故车,要求厂家赔偿2万元(人民币,下同)。

5月10日,理想汽车承认的确是系统识别错误,后续会改进软件系统。理想汽车4S店提出补偿4000元,目前尚未与车主达成一致。

网传视频显示,一辆理想汽车L9开启辅助驾驶功能行驶在高速公路上,期间检测到前方高处广告牌上的五菱小货车图片,突然刹车导致后车追尾。

车主在社交平台上称,理想L9紧急刹车后,后车躲避不及直接追尾。双气囊弹出,他手部、脸部受轻伤,车尾受损。经交警认定,他要负事故的全部责任。






理想汽车客服人员表示,涉事的是一辆理想L9Pro车型,该车型通过摄像头和毫米波雷达识别车辆前方障碍物,为辅助驾驶系统提供参数,受限于当前传感器识别能力的局限性,个别场景下会有识别不准确的情况。

《红星新闻》报道,理想汽车相关负责人回覆称,事故原因是将图片误识别为实车,“的确是系统误识别,后续会改进软件系统”。对于赔偿,理想汽车4S店提出补偿4000元现金的方案,目前尚未与车主达成一致。






据介绍,理想L9是理想旗下旗舰SUV车型,起售价高达40多万元。本次发生事故的理想L9Pro版车型搭载了10个摄像头、12个超声波雷达和1个毫米波雷达;在智能驾驶方面具备自动紧急制动、紧急避让等功能。

本次事故中,理想L9在开启辅助驾驶系统后没有明显障碍物,AEB(紧急制动功能)却突然启动,此情况被称为“幽灵刹车”。AEB的原理是通过摄像头、雷达等传感器实时检测前方障碍物距离,将测出的距离与警报距离、安全距离比较,若距离小于安全距离时,AEB系统启动,使汽车自动制动。

汽车行业分析师刘昊表示,幽灵刹车与车辆的感知系统有关。传感器中,毫米波雷达不擅长识别静态物体,摄像头受外部环境的影响较大。如今普遍採用“视觉+雷达”融合方案,存在识别不准的情况。

某车企工程师认为,系统误识别广告牌,可能是前向毫米波雷达对金属材质过于敏感,导致触发主动刹车,但引入BEV大模型、占用网络等技术后,此情况已有改善。另外,也有可能是感知硬件太多,影响静态杂波过滤。感知系统收集过多的干扰项,容易触发保守的指令。

刘昊表示,目前智能驾驶技术普遍处在L2阶段,各品牌的系统和算法未成熟到能够代替驾驶员完全操控车辆。

据《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准,L2级驾驶自动化等级为组合驾驶辅助,目标和事件探测与响应主体为驾驶员及系统,责任主体仍为人类驾驶员。

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