斯坦福大学打造社会化行走机器人 懂礼貌会排队

行走——那是一个普通人天生技能，稍加锻炼就能在平地健步如飞，不过这事放到机器人身上，那就不那么容易了，如何能让机器人和我们一样行走呢，斯坦福大学的研究人员们也是费尽了心思，他们制造了一个叫Jackrabbot的原型机器人，希望他们的Jackrabbot机器人能够自行在街道上行走，又不会与其他行人碰撞，或者遇到迎面而来的人时不知往左往右，未来这些走路的经验还可以分享给其他的机器人。

Jackrabbot这个名字是来源于斯坦福大学校园中时常能够见到的长耳大野兔(Jackrabbits)。从外形上看，还是很呆萌的，这个机器人就像迪士尼动画电影中的瓦力(Wall-E)，有着一对大大眼睛，挺着个大肚子，不同的是它用轮子驱动，而不是履带，为了它更像人研究人员们还给它稍加装饰了一下，一顶牛仔帽加上一条领带。

这个研究团队属于计算机视觉和几何学实验室(Computational Vision and Geometry Lab)，致力于研究能够追踪并预测行人轨迹的计算机视觉算法。他们研究的算法将完全基于神经网络解读的观察数据，研究者不能添加任何明显的线索进行补偿。要知道人类行走的规则和约定俗成的一些礼节非常复杂，而且受到人群数量，道路宽度，时间点，以及其他各种各样突发情况的影响，因此，就像其他的机器学习一样，它也需要大量数据以得出有用的结果。

计算机视觉和几何学实验室主任Silvio Savarese说：“要想让机器人像人类一样的在街上行走，首先它需要理解人类约定俗成的东西和常规的礼节。实际上，这些礼节规则上的东西不是现成写好的。因此，Jackrabbot的程序让它能够观察并且模仿人类行人行走的方式和礼仪，它得充分学习这些不成文的规则之后，比如如何避开商场、火车站、机场的障碍物，避免撞到其他的人，还包括道路上谁可以优先通行，如何在入口处排队进入，如何在需要排队的时候自动加入到队列里，等等。

为此，Jackrabbot配备有立体相机，激光扫描仪，GPS等，机器人不会了解训练数据具体得出什么结果，但机器人可以知道速度和距离，它可以计算出空间中个人的坐标，并用以相似的准确度预测他们的行动。

目前，Jackrabbot的测试工作正在斯坦福大学校园中开展。该团队会从它实际运行的活动中提取数据以便进一步完善它。为了确保Jackrabbot在社会空间中安全的运行，它的时速只有5英里每小时。现在Jackrabbot造价还是很昂贵的。不过研究人员说，当它最终推出商业化型号的时候，大概只需要500美元。

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