毅力号登火星 华裔团队激动：接下来看我们的了

着陆时刻严正在家中观看直播，准备一会儿便要上阵工作了。（严正提供）

火星探测车“毅力号”(Perseverance)18日于火星地表成功着陆，背后有不少

“人只能做到99%，剩下1%听天命”

华裔首席工程师(Principal Engineer)彭家彦主要负责仿真着陆系统(EDL)打开时，被称为“恐怖七分钟”的最后一分钟；早在降落前，彭家彦和团队已仿真了3000种状况给着陆器，“人只能做到99%，剩下1%要听天命。”

又期待又害怕 “万一失败怎么办？”

彭家彦说，由于疫情，他也无法进入控制室，只能通过直播观看登陆过程；因火星到地球的距离太远，电信号单程传输就要11分钟22秒，来回近23分钟，因此着陆程序都是完全预先设计好，由飞行器自行控制。

当天早上，彭家彦把直播链接发给亲友时很犹豫，“万一失败怎么办？”

观看时，他形容，“紧张得连紧张的时间都没有。”他当时盯着屏幕上传回的一个个数据，七分钟很快过去；不过，好在一切顺利，心里放下大石头，他说团队已经在着手准备下一个任务了。

彭家彦因毅力号登陆顺利而轻松，但另一位在家中观看直播的华裔工程师严正则等着接手上工。

“很高兴，要开始第一天上班了。”严正笑说，火星车一旦着陆，接下来就是他和小组同事们的工作了。

毅力号登陆 被糗“你的工作保住了”

严正的轮班从登陆当天西岸时间下午4时到第二天早上4时，火星车降落后，很多朋友发短信给他，开玩笑称：“严正你的工作保住了。”因为疫情原因，团队不能再像以前聚在一起开庆功会，因此他和同事各自在家远程庆祝。

严正和团队早已忙碌准备，接手后的工作，将先检查火星车各功能是否正常，“就像所有的新车一样，一开始要看看有没有损害。”

例如2012年“好奇号”降落后，他们发现某个测风速部件被石头打到，因此接下来三天，会将整个车子查看一下，这三天最重要的事，还得让火星车“脑袋换一下”。

严正表示，“换脑袋”是因为毅力号过去七个月都采“飞行模式”，在旅程过程中火星车只需要导航、测量速度等简单功能，所以火星车的操作系统类似处于安全模式，小且简单；等到了火星表面，就需要自动驾驶、图像处理等功能，因此要“换一套脑子”。

毅力号传照报平安 比当年好奇号清晰

降落后，毅力号很快就发回了第一张照片；严正说，这是一张像素缩减的图标照，算是先报个平安；不过，这张图片比起好奇号当时寄回的照片更清晰，滤镜上的尘土比较少，说明精确定点着陆做得非常好。

“很厉害。”严正预计约再过两天，降落过程的视频会传回地球并公布，这是第一次在降落器上安装了摄像头，可以看到整个降落过程，“会很有意思。”

激动 “十年磨一剑，成果令人兴奋”

“心情很激动。”这次的火星任务背后是好几千个人十年的努力，“十年磨一剑，看到成果自然令人兴奋。”

不过，严正也表示，接下来还有更多挑战。尤其这次毅力号比好奇号要精密十倍，对于操控者压力更大；不过，严正多年来已经操控过机会号、精神号、好奇号等火星车，已是资深驾驶，信心满满。

降落后，毅力号很快就发回了第一张照片。（NASA官网）

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