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为了快速掌握敌情，各式各样的无人机得到广泛的应用，各国都在进行许多开拓性的研发。中国也进行自已的偿试，那么又搞了什么新技术？类型不少的，其中之：CH-901型，原本归类为：无人机，后来改为：巡飞弹。
它最早真是无人机，2012年时，第一次在珠海航展上公开时，只是一款小型无人机，没有引起人们注意，主要是没什么特点，等到2014年，再次在同一展会推出时，样子完成变了，它竟然被装入发射管中，为此原本平直的固定机翼变成活动式，可以整体转到180度，与“机身”融为一体，所以发射管近于正方型。
2016年初，在国际展会上出现时，又变样了，机翼分成两个部分，收缩到机身内。这时它也改称为：无人机作战系统，按当时公开介绍，系统全重45公斤，由3架无人机，一个三联装存储/发射管和一台作为控制体系的笔记本电脑。该系统可由单兵携带，也可用小型车辆搭载。其机长1.2米，全重9千克，最高时速150公里，飞行半径15公里，留空时间120分钟。由于选用电动发动机具有“低噪音”特色，有利于隐蔽，可无声无息的在战场上活动。
如此一来，解放军侦察装备另辟蹊径，可以把无人机变火箭弹打也去，更重要的是，遇上目标直接砸下。因为它实际分成为两个型号：无人机型，巡飞弹型，前者为侦察型，可以携带小型搜索跟踪摄像机，可以搜索2千米内的目标。 巡飞弹型，在外观上没有什么变化，只是增加了一个战斗部，可以用于攻击目标。由于增加战斗部重量，那么可以会影响到飞行速度时与续航时间，但是这个代价值得付出。从其即可侦察，又能攻击目标的特点，归类为巡飞弹也算合适。只是没有谈及其战斗部有多大，估计在一公斤左右，对付工事也许差点，但是杀伤人员够用了，仅提及命中圆概率误差小于5米，基本可以保证对人员进行精确杀伤的要求了，也可以破坏雷达天线之类低防护目标。
这就是一枚小型导弹了，而且射出去的这款小导弹找不到目标能返航，可以回收，下次再合使用。由于采用以存储/发射管，不仅方便使用等，也利于储藏，据说贮存期可达10年，以目前的技术进步，10年之后保证有更好的型号，到期直接退役了。更重要的是，拥有20次的使用寿命。如此一来，非常有利于减少使用成本，平时也可以大量使用。
从公开介绍看，它主要采用车载方式，至于徙步便携，也许可以更合适的型号。按展会时的介绍，已经列装我军了，可惜没有任何照片为证，后来国内展会时，大家才明白原因：原来经过改进之后，发射系统可以收起来，藏内车体内，多外表上看，它与普通车辆没有区别。
每辆侦察上，可以安装多个发射管，不止于3个，这样两种不同型号的CH-901型可以混编。先发射无人机型侦察，一旦发现目标踪影，可以再发射巡飞弹进行定点清除了，对于个单个目标，不值得招呼炮兵等单位，一枚巡飞弹够了。
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