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“嫦娥五号”探测器完成月球采土任务后，成功完成上升器与轨道器和返回器组合体交会对接，将采集回来的土壤安全转移至返回器中。这是中国首次实现月球轨道交会对接，并是全球第一次使用3套K形抱爪，在微波雷达助力下，以棘爪式转移实现“太空拥抱”。 新华社报导，6日清晨5时42分，“嫦娥五号”通过远程导引和近程自主控制，轨道器返回器组合体逐步靠近上升器，以抱爪的方式捕获上升器，完成交会对接。后续，“嫦娥五号”轨道器返回器组合体将与上升器分离，择机返回地球。 “嫦娥五号”上演“太空牵手”的这一瞬间，创下了几项世界纪录。环球网报导，月球探测条件严苛，嫦五的对接机构必须小而精，重量要减小到周边式对接机构的十五分之一。“因此，我们采用了抱爪式对接机构，通过增加连杆棘爪式转移机构，实现了对接与自动转移功能的一体化，这些设计理念都是世界首创。”中国航天科技集团有限公司八院“嫦娥五号”探测器副总指挥张玉花介绍。 而轨道器和上升器对接完成后，还要将上升器上装有月壤的样品容器转移到返回器中。胡震宇说，“我们利用2套倒三角形构型的棘爪，通过4次伸缩，使得容器逐渐移动到返回器中。这个构形很像我们经常使用的扎带，相连后就只能单方向传递，只能前进不能后退。” 对接机构与样品转移分系统技术负责人刘仲表示，因月球轨道相对于地球轨道有时延，对时效性要求非常高，“对接全步骤要在21秒内完成，1秒捕获、10秒校正、10秒锁紧。为此我们做了35项故障预案，从启动开始到交会对接，全部采用自动控制。” “嫦娥五号”降落月球采土的影像，也被美国太空总署（NASA）的月球勘测轨道飞行器（LRO）拍摄到了。根据NASA公布的照片显示，嫦五探测器位于一个三角形的陨石坑中心，明显可辨认出着陆器的轮廓。
嫦娥五号上升器成功与轨道器返回器组合体对接，将月球土壤安全转移至返回器中，这也是中国首次实现月球轨道交会对接。（新华社）
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